Všetky vizualizácie FSD Tesly a ich význam

​Po vydaní verzie FSD Beta 9 však Tesla výrazne zvýšila množstvo objektov, ktoré dokáže vozidlo vizualizovať a s ktorými môže interagovať.
Vizualizácie v aute nie sú prepojené jedna k jednej s tým, čo je auto schopné rozoznať a používať na rozhodovanie. Tesla však udržiava vizualizácie a detekciu objektov v úzkom prepojení, aby vodiči mali dobrý prehľad o tom, čo auto dokáže vidieť.

Neidentifikované objekty

​​Od verzie FSD Beta 10.69.2 sa vo vizualizáciách vozidiel zobrazujú neidentifikované objekty alebo odpadky. Tvar vizualizácie nebude zodpovedať skutočnému objektu, ale bude zobrazený ako smetný kôš.
Vodič tak vie, že vozidlo si je vedomé objektu na svojej ceste alebo v okolí, ale zatiaľ nedokáže identifikovať, o aký objekt ide.

Neidentifikované objekty

​Jazdné pruhy založené na vektoroch

Od verzie FSD Beta 10.11 bude Tesla teraz zobrazovať vektorové jazdné pruhy. To znamená, že jazdné pruhy nie sú len rastrové čiary nakreslené v 3D prostredí, ale že Tesla skutočne vytvára značenie jazdných pruhov pomocou vektorovej grafiky.
To dáva Tesle ďalšiu voľnosť pri výbere spôsobu zobrazenia jazdných pruhov na displeji vozidla.
Vďaka tejto aktualizácii Tesla teraz pri zmene jazdného pruhu vyplní jazdný pruh modrou farbou. To predtým Tesla nemohla urobiť, pretože značenie jazdných pruhov boli len nakreslené čiary.
Nová vektorová grafika sa dobre škáluje na akúkoľvek veľkosť a znižuje rozmazanie a pixelizáciu, ktoré bežne vidíte na displeji pri značení jazdných pruhov a okrajoch vozovky.
Keďže značenie jazdných pruhov je teraz vektorové, dúfajme, že Tesla čoskoro použije rovnaký postup aj na iné značenie, napríklad na okraje ciest.

Jazdné pruhy založené na vektoroch

​Škálovateľné modely vozidiel

Všetky vozidlá, ktoré Tesla zobrazovala, boli vopred definované statické objekty. V aktualizácii FSD 10.10.2 však teraz vidíme, že Tesla škáluje jednotlivé modely vozidiel tak, aby predstavovali vypočítanú veľkosť okolitých vozidiel. Z kontextuálneho hľadiska by to mohlo byť užitočné pre lepšie pochopenie situácie nášho vozidla vo svete.
Tesla teraz zmenšuje alebo rozťahuje 3D modely vozidiel v jednotlivých rozmeroch tak, aby 3D model zodpovedal vypočítaným rozmerom jednotlivých vozidiel. Je to viditeľné najmä pri dlhších vozidlách, ako sú autobusy, nákladné vozidlá a ťahače, pri ktorých sa dĺžka vozidla môže viac líšiť, ale môžete to vidieť aj pri zmenšovaní iných modelov vozidiel, ako sú veľmi malé autá.
V tomto príklade nižšie uvidíte, že spoločnosť Tesla teraz dokáže presne reprezentovať autobusy rôznych veľkostí. Tesla má k dispozícii len model pre autobus v plnej dĺžke, ale v tomto prípade Tesla zistila, že dĺžka jedného z autobusov je výrazne kratšia ako model vozidla, takže sa rozhodla zmenšiť dĺžku autobusu na dĺžku, ktorú vypočítal autopilot. Na nasledujúcom obrázku môžete vidieť, ako je ten istý model autobusu zobrazený v dvoch rôznych veľkostiach.
Môžete si tiež prečítať ďalšie podrobnosti alebo si pozrieť ďalšie príklady dynamicky škálovaných modelov vozidiel Tesla.

Škálovateľné modely vozidiel

Účastníci cestnej premávky

Zraniteľní účastníci cestnej premávky alebo VRU, ako ich nazýva Tesla, sú chodci a iní účastníci cestnej premávky, na ktorých si vozidlo musí dávať obzvlášť pozor.
Tesla už teraz dobre zobrazuje niektorých z nich, ale je tu priestor na zlepšenie, keďže ide o takú kritickú oblasť. Dúfame, že Tesla v budúcich aktualizáciách pridá ďalšie detekcie zvierat a chodníkov.
​
Chodci
Chodci sú jedným z mála objektov, ktoré majú animáciu. Ak chodec kráča, uvidíte ho na obrazovke animovaného.

Účastníci cestnej premávky – chodci

Bicykle
Bicykle sa zobrazujú oddelene od motocyklov.
​
Psy 
Tesla nedávno pridala vizualizáciu psa, ktorá sa zobrazuje pre psy a iné zvieratá podobnej veľkosti. Je pravdepodobné, že Tesla v budúcnosti pridá ďalšie zvieratá, napríklad veveričky, jelene a iné bežné zvieratá, ktoré možno vidieť na cestách.

Účastníci cestnej premávky – psy

​Objekty

Odpadkové koše
Ide o objekt, ktorý sa zobrazuje aj mimo FSD Beta.

Dopravné kužele
Dopravné kužele sú umiestnené aj mimo FSD Beta a sú zobrazené oranžovou farbou. Vozidlo ich zobrazí pre kužele, stavebné sudy alebo niekedy poštové schránky.

Spomaľovače
Vozidlo reagovalo na rýchlostné nerovnosti už v niekoľkých posledných betách, ale teraz sú na obrazovke vizualizované malými šípkami, čo je príjemné zlepšenie.

Spomaľovače

Stĺpiky
Tieto stĺpiky možno často vidieť na okraji niektorých diaľnic a sú zobrazené ako krátke sivé stĺpiky na okraji cesty.

Stĺpiky

​Vozidlá

​Tesla zobrazuje najbežnejšie typy vozidiel. Samozrejme, že spoločnosť Tesla bude musieť tento zoznam rozšíriť, keď sa rozšíri do niektorých ďalších krajín, kde sú populárne iné typy vozidiel. Elon v minulosti povedal, že Tesla bude vizualizovať iné Tesly osobitne. Nedávne údaje o automobiloch ukazujú, že Tesla už teraz identifikuje, či je vozidlo Tesla a aký je to model. Je to pekný doplnok, ale v skutočnosti by pravdepodobne nemal pre FSD veľký prínos. Tesla môže poskytovať komunikáciu medzi vozidlami, ak zistí, že v blízkosti je iná Tesla, čo by mohlo uľahčiť niektoré situácie, napríklad pri dodržiavaní prednosti v jazde.
Ďalším typom vozidla, na ktorý by Tesla mala lepšie reagovať a vizualizovať, sú prívesy. Existuje mnoho typov prívesov a často majú segmenty, cez ktoré vidíte, takže to môže byť trochu náročnejšie, ale je to dôležitý typ vozidla, ktorý treba pridať.

​Nové modely vozidiel

​FSD Beta 10.12 prináša nové modely vozidiel pre takmer všetky typy vozidiel.
Niektoré vozidlá boli úplne prepracované a vyzerajú detailnejšie a realistickejšie ako predchádzajúce modely.
Napríklad sedan má teraz kolesá, okná a sklenenú strechu namiesto predchádzajúceho zjednodušeného vzhľadu, ktorý pripomínal kľúčik od modelu S.

Nové modely vozidiel

​Tesla v súčasnosti identifikuje sedem rôznych typov vozidiel, medzi ktoré patria:

• Motocykle
• Sedany
• Minivany/SUV
• Pickupy
• malé nákladné vozidlá
• ťahače prívesov
• autobusy

Vlastné atribúty vozidla

Keď je autopilot zapnutý, zobrazí sa jedna čiara, ktorá určuje trasu, po ktorej sa vozidlo vydá. Je to podobné ako pri použití funkcie Navigácia na autopilota na diaľnici, len v tomto prípade je vizualizácia bodkovaná a mení farbu.

Vizualizácia približovania
Vo FSD Beta 10.69 bola zavedená nová vizualizácia, ktorá umožňuje vizuálne vidieť, ako ďaleko sa vaše vozidlo bude pohybovať dopredu. Pred touto vizualizáciou nebolo možné určiť, ako ďaleko sa vaše vozidlo bude hýbať, čo mohlo spôsobiť, že sa vodič na frekventovaných miestach necítil komfortne.

Vizualizácia približovania

Trasa vozidla
Čiara pred vozidlom označuje trasu, po ktorej sa vozidlo plánuje pohybovať. Farba dráhy sa bude meniť, čo vám umožní zistiť, či bude vozidlo na danom mieste zrýchľovať alebo brzdiť.

Od verzie FSD Beta 10.8 je teraz čiara súvislá a modrá. Tmavšia modrá časť čiary znamená, že vozidlo bude zrýchľovať, kým sa nedostane na vyblednutú modrú časť dráhy. Vyblednutá modrá časť predstavuje čas, keď sa vozidlo zastaví.

Je to veľmi užitočné, pretože vás informuje o tom, kedy vozidlo plánuje zastaviť.

Pred verziou FSD Beta 10.8 sa dráha vozidla zobrazovala ako prerušovaná sivá a tyrkysová čiara. Keď je bodka tyrkysová, znamená to, že vozidlo plánuje pokračovať v jazde na danom mieste.

Na rozdiel od tyrkysovej čiary znamená sivá čiara, že vozidlo v danom mieste nebude zrýchľovať.

Oblúky ultrazvukových senzorov
Ak vozidlo prostredníctvom ultrazvukových senzorov zistí objekt, na displeji sa zobrazí oblúk v smere objektu. Oblúk zmení farbu v závislosti od vzdialenosti objektu. Farby sa pohybujú od sivej (najvzdialenejší objekt) po žltú a červenú (bližší objekt).

Trasa vozidla

Značenie na ceste

Na vozovke sú rôzne značky, ktoré pomáhajú vodičom a chodcom.

Kolmá zastavovacia čiara
Keď sa blížite k červenému svetlu alebo značke Stop, zobrazí sa kolmá čiara. Môžete ju vidieť zobrazenú na displeji vozidla, aj keď nie je na samotnej ceste.

Priechody pre chodcov
Prechody pre chodcov sa už nejaký čas zobrazujú v FSD Betách, ale nedávno sa ich vizualizácia zmenila na plnú sivú plochu medzi dvojicou rovnobežných čiar. Bolo by dobre, aby na ne pridali textúru, ktorá by zahŕňala často používané priečne pruhy na prechodoch.

Šípky na ceste
Vo vizualizácii sa zobrazujú šípky na ceste, ktoré sa často používajú na zobrazenie smeru, ktorým môžete ísť v danom jazdnom pruhu.

​Šípky na ceste

Obrázky na ceste
Niektoré cesty môžu obsahovať obrázky priamo na vozovke, ktoré označujú osobitný prípad použitia. Vozidlo dokáže správne identifikovať cyklistické pruhy, železničné priecestia a parkovacie miesta pre zdravotne postihnutých – tieto sa už zobrazujú aj vo verziách bez FSD.

Obrázky na ceste

Označenie miesta pre zdravotne postihnutých

Slová na ceste
Niekedy sú slová namaľované priamo na ceste. Vozidlo zobrazí len malú podmnožinu slov, ktoré sú viditeľné počas jazdy. Môžete vidieť Stop a niektoré ďalšie, ale je dôležité si uvedomiť, že auto nie je schopné rozlúštiť každé písmeno na ceste a poskladať slovo. Text zobrazený vo vizualizáciách je vopred určený.

Šrafovanie na cestách
V jazdnom pruhu sa môže občas objaviť šrafovanie. Táto vizualizácia nenapodobňuje objekt v reálnom svete, ale používa sa na informovanie o tom, že vozidlo spomaľuje, pretože váš jazdný pruh sa pohybuje oveľa rýchlejšie ako susedné jazdné pruhy.

Farby a atribúty objektov

Niekedy sa môže stať, že objekt vo vizualizácii zmení farbu. Existujú rôzne vizualizácie, ktoré menia farbu, aby reprezentovali špeciálny význam.
​
Červený chodec
Podobne ako keď vozidlo svieti na červeno, aj chodec môže blikať na červeno, ak sa vaše vozidlo príliš rýchlo blíži k chodcovi.

Chodec

Červená čiara zastavenia
Ak sa blížite k značke STOP alebo červenému svetlu, niekedy uvidíte červenú zastavovaciu čiaru.
​
Modré vozidlo
Ak sa vozidlo vo vizualizácii zmení na modré, znamená to, že sa nachádza alebo bude nachádzať na priamej trase, ktorou sa vaše vozidlo plánuje pohybovať. Po jeho prejdení sa vráti do normálneho odtieňa sivej farby.

Modré vozidlo

Červené vozidlo
Vozidlo sa zmení na červené, keď je potrebná okamžitá akcia, napríklad pri varovaní pred čelnou zrážkou alebo keď má Tesla podozrenie, že jeho rýchlosť je príliš vysoká na základe vzdialenosti a rýchlosti vozidla pred vami.

Tmavošedé vozidlo
Vozidlo bude mať tmavší odtieň sivej farby, ak je považované za vedúce vozidlo. Vaše vozidlo používa vedúce vozidlo na určenie toho, čo má robiť. Ak vaše vozidlo smeruje rovnakým smerom ako vedúce vozidlo, bude ho nasledovať a použije vedúce vozidlo na pomoc pri určovaní cesty, ktorou by sa vaše vozidlo malo vybrať.

Tmavošedé vozidlo

Brzdové svetlá
Brzdové svetlá sa teraz zobrazujú aj na iných vozidlách. Pomáha to dať vozidlu ďalší signál, kedy má spomaliť, namiesto toho, aby vychádzalo len zo vzdialenosti vozidla.
Elon už povedal, že Tesla to rozšíri nielen na brzdové svetlá a uvidíme, že auto bude rozpoznávať a reagovať na smerovky, výstražné znamenia, gestá rúk a ďalšie.

Brzdové svetlá

Riadenie dopravy

Semafory 
Semafory sa zobrazujú v troch skupinách a zobrazujú sa stálymi alebo blikajúcimi farbami. Vozidlo tiež zobrazí červené, žlté alebo zelené šípky. Semafory môžete vidieť zobrazené aj na iných miestach, kde sa používajú blikajúce svetlá, napríklad na značkách „pomaly“ alebo na železničných priecestiach.
Vizualizácia v aute je v súčasnosti schopná zobraziť len tradičné tri semafory, takže bez ohľadu na to, koľko svetiel je v objekte, ktorý vaše auto detekuje, vždy zobrazí semafor s tromi svetlami.

Značky obmedzujúce rýchlosť
Vozidlo rozpozná a zobrazí rôzne značky obmedzujúce rýchlosť. Nie je schopné rozpoznať ľubovoľné značky, napríklad 23 MPH, ale zobrazí vopred určené značky obmedzenia rýchlosti.
​
Značky Stop
Značky Stop sa tiež zobrazujú červenou farbou. Keďže Tesla pokračuje vo vývoji FSD, rád by som videl, ako Tesla rozšíri údaje z reálneho sveta o údaje z mapy. Ak sa vozidlo nachádza na križovatke, o ktorej vie, že sú na nej značky Stop vo všetkých smeroch, sú to užitočné údaje pri rozhodovaní, kedy má ísť. Takisto by to bola užitočná pomôcka, keď niekto nie je v autopilotovi, ktorý upozorňuje vodičov, že na križovatke nezastavuje.

Čiary a obrubníky

Vozidlo zobrazí hlavné značenie jazdných pruhov a zobrazí ich na základe šírky a zakrivenia cesty. Vozidlo určuje okraje ciest len pomocou zraku a nespolieha sa na údaje z mapy, aby určilo, kde sa cesty nachádzajú alebo kde sú nakonfigurované.

Jednotlivé/dvojité žlté čiary
Vozidlo zobrazí súvislé žlté čiary a na displeji ich zobrazí žltou farbou.

Dvojité žlté čiary

Priebežné/prerušované biele čiary
Veľmi presne sa zobrazujú aj súvislé biele čiary
​
Červené čiary
Červené čiary vo vizualizácii určujú okraj cesty a vymedzujú jazdnú plochu pre vozidlo. Červená čiara môže byť na rovnakom mieste ako žltá alebo biela čiara, ak pred obrubníkom nie je priestor. Často sa môže vyskytnúť aj veľká medzera medzi bielou alebo žltou čiarou a červenou čiarou, ktorá môže byť spôsobená núdzovým pruhom alebo veľkým priestorom pred obrubníkom.

Budúce vizualizácie

Tesla v každej aktualizácii pridáva ďalšie objekty, ktoré dokáže vozidlo rozpoznať, reagovať na ne a vizualizovať ich.
V najnovšej aktualizácii pribudli rýchlostné nerovnosti a vylepšené chodníky. Vozidlo už dokáže rozpoznať núdzové vozidlá, ktoré sa však zatiaľ nezobrazujú na obrazovke, ale vieme, že sa blížia, pretože v poslednom firmvéri Tesly už boli nájdené modely.
Tesly budú čoskoro schopné identifikovať rôzne núdzové vozidlá vrátane motocyklov. Na vozidlách sa budú zobrazovať aj sirény.
Tesla za krátky čas prešla dlhú cestu s tým, koľko objektov dokáže rozpoznať, ale samozrejme, keď porovnáte prostredie, ktoré vidí auto, s reálnym svetom, stále toho veľa chýba.
V krátkom čase sa pravdepodobne dočkáme vizualizácie množstva ďalších objektov. Pravdepodobne sa dočkáme pridania ďalších bežných objektov, najmä ak sa objavia na ceste, napríklad prívesov a brán.
Myslím si, že v budúcnosti uvidíme, ako Tesla zobrazí bohaté, plnšie 3D prostredie, ktoré bude zobrazovať statické objekty, ktorým sa vozidlo bude chcieť vyhnúť v prípade nehody, ako sú budovy, steny, stromy, chodníky a ďalšie.

Zdroj: https://www.notateslaapp.com/tesla-reference/636/all-tesla-fsd-visualizations-and-what-they-mean